อย่างไรก็ตามหลังจากการเสียชีวิตของเขาในปี 1913 นั้นผู้ผลิตเครื่องยนต์ดีเซลได้ได้ทำการปรับเครื่องยนต์ให้ใช้น้ำมันดีเซลแทนน้ำมันจากผักซึ่งถือเป็นจุดกำเนิดของการพัฒนารถยนต์ที่ใช้น้ำมันเบนซิน บริษัทน้ำมันต่างๆได้กลั่นน้ำมันดิบจำนวนมากเพื่อการรองรับซึ่งส่งผลให้เกิดสารส่วนเกินจากการกลั่นน้ำมันซึ่งได้กลายเป็นเชื้อเพลิงชั้นดีสำหรับเครื่องยนต์ดีเซลและมีราคาถูกกว่าตัวเลือกที่เป็นสารชีวมวลอื่นๆซึ่งในช่วงต้นของศตวรรษที่ 20 นั้นปรากฎว่า เชื้อเพลิงที่ทำจากน้ำมันผักเกิดความขาดแคลน ความสนใจในเครื่องของเชื้อเพลิงชีวะนั้นยังคงถูกวิจัยอย่างต่อเนื่องในหลายๆประเทศในช่วงทศวรรษที่ 1920 และ 1930 ตลอดมาจนถึงในช่วงสงครามโลกครั้งที่ 2

ในเวลาเดียวกันนั้นการหมดไปของทรัพยากรได้กลายมาเป็นสิ่งหลักที่ทำให้เกิดการวิตกกังวลรวมกับราคาของน้ำมันที่เพิ่มสูงขึ้นอย่างต่อเนื่อง จากวิกฤตน้ำมันในปี 1973 และ 1979 นั้นทำให้เกิดความท้าทายในส่วนของเศรษฐกิจและสิ่งแวดล้อมในการเผาเชื้อเพลิงจากซากพืชซากสัตว์ซึ่งถือเป็นการหัน จุดสนใจกลับไปยังแหล่งทรัพยากรพลังงานหมุนเวียน ในปี 1977 นักวิทยาศาสตร์ชาวบราซิลชื่อเอ็กซ์เปดิโต้ พาเร็นเต้ ได้ผลิตไบโอดีเซลโดยใช้กระบวนการเปลี่ยนสภาพของเอสเตอร์ด้วยเอธานอล การวิจัยการใช้งานกระบวนการเปลี่ยนสภาพของเอสเตอร์จากดอกทานตะวันนั้นถูกริเริ่มขึ้นที่ประเทศแอฟริกาใต้ในปี 1979 และในปี 1983 นั้นกระบวนการผลิตไบโอดีเซลซึ่งได้ทดลองกับเครื่องยนต์แล้วนั้นได้ลายเป็นเรื่องที่รับรู้กันอย่างกว้างขวางและถูกตีพิมพ์ในระดับนานาชาติ บริษัทแก็ซก็อก (Gaskoks) ของออสเตรียเป็นบริษัทแรกที่ได้สร้างโรงงานนำร่องของการผลิตไบโอดีเซลขึ้นมาในปี 1987 และต่อมาได้สร้างโรงงานผลิตข้นในเดือนเมษายนของปี 1989 ตลอดช่วงทศวรรษที่ 1990 นั้นประเทศต่างๆในยุโรปก็ได้ดำเนินการตามเช่นเดียวกัน

สำหรับ ประเทศไทยนั้น เทคโนโลยีไบโอดีเซลได้ถูกพัฒนามาอย่างต่อเนื่องนับตั้งแต่ปี 2001 โดยเป็น โครงการหลวง เช่นโครงหลวงการสวนจิตรลดาของในหลวงเพื่อที่จะช่วยเหลือชาวนา โดยก่อนหน้านี้ในปี 1985 ในหลวงทรงโปรดให้มหาวิทยาลัยสงขลานครินทร์สร้างโรงกลั่นขนาดเล็กขึ้นที่อ่าวเล็กเพื่อผลิตน้ำมันปาล์ม ในปี 2000 นั้นได้โปรดให้กองการในพระองค์ได้ทดลองใช้น้ำมันปาล์มกับรถยนต์เครื่องดีเซลที่พระตำหนักไกลกังวล อำเภอหัวหิน จังหวัดประจวบคีรีขันธ์ ในปี 2001 การใช้งานไบโอดีเซลได้กลายเป็นโครงการระกับชาติซึ่ง รัฐบาลไทย ได้ดำเนินการหลายๆอย่างเพื่อแนะนำไบโอดีเซลในการช่วยลดการพึ่งพาอาศัยการนำเข้าน้ำมันจากต่างประเทศ, ส่งเสริมความปลอดภัยทางด้านพลังงานของประเทศและเพื่อเป็นการแนะนำพลังงานทางเลือกใหม่ๆจากพืชที่ปลูกภายในประเทศ